生鲜配送企业要建立针对配送员工的激励机制，可以考虑以下方法：
1. 建立目标管理制度：根据公司的业务目标和职责范围，为员工设定明确的工作目标和关键绩效指标（KPI），并进行定期考核和评估，以确保员工的工作成果与公司业务目标保持一致。针对生鲜配送业务，可以设定如订单处理速度、客户满意度等关键绩效指标。
2. 实行绩效考核制度：通过对员工绩效进行定期考核，对优秀员工给予奖励，对表现不佳的员工提供改进机会，以此激发员工的工作积极性和创造性。考核可以包括定期的绩效面谈、360度评估等方式。
3. 建立绩效激励机制：根据员工的绩效表现，给予相应的激励，可以采取物质激励和非物质激励相结合的方式。物质激励如年终奖金、福利待遇等，非物质激励如晋升机会、培训机会等。
4. 培养员工自我激励能力：通过激发员工的自我激励能力，使员工更加关注自己的工作表现，从而提高工作效率和质量。培养员工的自我激励能力可以通过定期的培训和指导等方式进行。
5. 加强沟通与反馈：及时与员工进行沟通，了解他们的想法和需求，并提供反馈，帮助他们更好地理解公司的工作要求和期望。这可以通过定期的团队会议、工作日报等方式进行。
6. 提供职业发展机会：为配送员工提供职业发展机会，如提供内部培训、职业发展规划和晋升机会等，让他们看到自己在公司中的未来，从而更有动力去工作。
7. 营造良好的企业文化：创建尊重、支持、友善的工作环境，让员工感受到公司的关怀和重视，从而更加愿意投入到工作中。
8. 鼓励团队合作：鼓励员工之间的团队合作，共同解决问题，分享经验，这不仅可以提高工作效率，还可以增强员工的归属感和满足感。
9. 实施情感管理：关注员工的生活和工作状况，给予关心和支持，让员工感受到公司的温暖和关怀，从而更加忠诚地为公司服务。
10. 合理公正的薪酬制度：制定合理公正的薪酬制度，确保员工的薪酬与他们的付出和贡献相匹配，从而激励他们更努力地工作。
生鲜配送企业的配送员工建立激励机制，需要从多个方面入手，包括目标管理、绩效考核、激励措施、职业发展、企业文化建设、团队合作、情感管理以及薪酬制度等。这些措施有助于提高员工的工作积极性和效率，从而推动生鲜配送企业的持续发展。